台大醫院教學部主治醫師1、台大醫院教學部主任2
江旴恒1、盛望徽2
因應機器人手術潮流成立的台大醫院國際機器人手術訓練中心
手術機器人是一種複雜先進並集合多種專業的醫療器械,它集臨床醫學、生物力學、機械學、計算機科學、微電子學等諸多學科為一體。它通過清晰的成像系統和靈活的機械臂,以微創的手術形式,協助醫師實施複雜的手術,完成術中定位、切割、穿刺、止血、縫合等操作。現已應用於一般外科、泌尿科、心血管外科、胸腔外科、婦科、骨科、神經外科等多個領域。依照多數外科醫師的觀察,機器人手術系統實已成為國際外科手術之新趨勢並開啟外科手術一嶄新的革命。
根據台灣醫學會的統計,台灣目前有約50台機器人手術系統,主要分布在北部和中部的醫學中心和區域醫院,每年進行約1萬多例機器人手術,其中以泌尿科、婦產科、胸腔外科和消化外科為主。台灣的機器人手術技術水準已經達到國際先進水平,並且有許多優秀的機器人手術專家和教育訓練中心,不斷推動機器人手術的普及和創新。台灣也是亞洲第一個開始進行機器人輔助心臟瓣膜修補手術的國家,並且成功完成了多項具有挑戰性的機器人手術,例如機器人輔助全子宮切除、機器人輔助胰臟癌切除、機器人輔助肺癌切除等。
而達文西機器人手術系統是目前台灣最常見的機器人手術系統之一。它能夠提供高清逼真的3D圖像,幫助醫師劃分需要切除的區域;機械臂的操作能夠實現更加精確的動作,也過濾了醫師手部的自然震顫,降低手術風險。相比於傳統的內視鏡手術,達文西機器人手術的高精度操作能夠進一步減小手術中對健康組織的損害,降低不必要的風險。
然而,台灣的機器人手術仍然面臨一些困難和挑戰,例如高昂的成本、醫療保險的覆蓋範圍、病人的接受度、法律和倫理的規範等,其中我認為最重要的挑戰是醫師和醫療團隊對於這項先進醫療技術的掌握程度。因此,台灣需要加強對機器人手術的研究和發展,建立更完善的質量管理和安全監測系統,提升醫師和醫療團隊對機器人手術的信心和認知,以及與國際間進行更多的合作和交流,以促進機器人手術在台灣的持續發展和進步。
是故,台大醫院甫於去年(2022)十月假微創手術訓練中心之空間成立國際機器人手術訓練中心微創手術訓練中心 (圖1),並且由吳明賢院長與直覺股份有限公司台灣分公司簽訂合作備忘錄,共同合作開拓機器人手術的進一步發展,創造機器人手術訓練中心的新標竿。於此之前,台灣有兩處機器人手術訓練中心,希望台大醫院地加入能借重本院雲集的醫療專業人才為機器手術的訓練與發展寫下新的一頁。
機器人手術的訓練方式大致包含以下數種:
台大的機器人手術訓練中心將由直覺股份有限公司台灣分公司提供最新型達文西手術機器人(Xi)進駐,並且附加原廠模擬器,可以提供學員基礎的虛擬教具練習,基礎及進階的手術巧練習、以及完整手術練習;另外也添購了單獨的他廠機器人手術模擬器(圖2),雖然無法真正手術,但方便在主要的達文機器人進行手術時還可以提供一些基本技能的練習空間,這些模擬器還有一個很不錯的功能就是學員每完成一項任務都會給予評分,不但可以給學員反饋,這個評分也相對客觀,甚至可以作為評核學員的工具之一。
此外,我們也建置了可個人化的數位孿生臟器模型 (圖3),並由VR呈現,該模型可提供自由翻轉、拆解、透視、標記等功能,相比傳統的實體模型可以更加了解錯綜複雜的立體解剖構造,不同的器官不須重新購置可以節省資源,而且還可以根據不同的實際案例建置專一模型,這樣的VR模型除了作為術前的評估工具之外,更是具備遠距教學的彈性,可以透過數位裝置播送到個人VR顯示器。
而台大的機器人手術訓練中心和現有的訓練中心最大的不同是本中心由台大醫院主導核發認證,並且由台大醫院各科專精於機器人手術的醫師採一次帶領指導一至二位醫師學員的精緻教學方式進行動物手術實驗 (圖4),而不單單是廠商的技術人員在旁提供協助。在訓練主刀醫師的同時,也可以同時訓練刷手巡迴等護理人員,包含機器人器械的更換、機器人主機的操作設定、刷手人員的站位等等也都是需要反覆訓練跟互相配合的。
台大的機器人手術訓練中心除了上述跟機器人手術直接相關的設備之外,還有一樣很重要的建設是影音整合直播設備系統 (圖5),這個系統可以讓手術實況透過網路直播,在個人行動裝置上即可觀看手術實況,並且可以和手術中的醫師溝通,甚至在畫面標記,方便討論。這個系統使得手術示範、研討會議和教學不再又限於狹小實體空間中(一間手術室才能站10來人,還很有可能影響到手術進行),而可以達成遠距跟普及化,在仍受到疫情影響的時代十分受用,也有助於台大機器人手術訓練中心和國際接軌。
台大醫院設立國際機器人手術訓練中心乃是本著教學的初衷,希望藉著和廠商的合作、增購建置新的設備、良好的課程安排,最重要的,是台大醫院雄厚的人才資源,讓台灣在機器人手術蓬勃的發展上不缺席,也讓台灣的機器人手術訓練可以嘉惠不同地域的人員,並且走向國際。